Definición y clasificación de Asanas

Un buena definición de asana sería la que proporciona la famosa wikipedia:

En el ámbito del yoga, se denomina āsana (en sánscrito आसन, pronunciado

originalmente /ásana/ pero actualmente también /asána/) a cada una de las distintas ‘posturas’ que tienen como objetivo actuar sobre el cuerpo y la mente.

Según sus practicantes, las āsanas actúan por resonancia desde determinados centros energéticos situados principalmente a lo largo de la columna vertebral. Las claves de su práctica son la lentitud de movimientos (a la hora de hacer y deshacer el āsana), la fase estática (o de mantenimiento de la misma), la respiración lenta, consciente y dirigida, y la atención mental en estado de alerta y receptivo a lo que está sucediendo.

Quiero dedicar una especial atención a las asanas, de aquí en adelante, ya que son una parte fundamental del Yoga.

Primero de todo, haré una clasificación (tomando como una de mis fuente el libro Yoga, Teoría, práctica y metodología aplicada, de Manuel Morata):

- Asanas de estiramiento o autoelongación.

- Asanas de lateralización.

- Asanas de extensión.

- Asanas de flexión y cierre.

- Asanas de torsión.

- Asanas de fuerza.

- Asanas de equilibrio.

- Asanas invertidas.

- Asanas de meditación. 

- Asanas de relajación.